5月10日21時22分，搭載天舟六號貨運飛船的長征七號遙七運載火箭，在我國文昌航天發射場點火發射，約10分鐘后，船箭成功分離并進入預定軌道，之后，飛船太陽能帆板順利展開工作，發射取得圓滿成功。后續，天舟六號貨運飛船將與在軌運行的空間站組合體進行交會對接。

 據中國載人航天工程辦公室介紹，天舟六號貨運飛船裝載了神舟十六號和神舟十七號6名航天員在軌駐留消耗品、推進劑、應用實（試）驗裝置等物資。為提高貨物運輸能力，本次任務天舟六號貨運飛船進行了優化改進，將貨運飛船發射需求由1年2次優化為2年3次，有效降低了運輸成本。此外，飛船還搭載了大連理工大學試驗衛星等項目。

 這次任務是我國載人航天工程進入空間站應用與發展階段的首次飛行任務，是工程立項實施以來的第28次發射任務，也是長征系列運載火箭的第472次飛行。